Dr. Vinko Gorenak se je rodil 15.12.1955 v kraju Boharina pri Zrečah. Po končani Pedagoški gimnaziji je šolanje nadaljeval na Pedagoški akademiji v Mariboru. Leta 1977 se je zaposlil kot vzgojitelj v takratni Kadetski šoli za miličnike v Tacnu, istočasno pa ob delu študiral na Visoki šoli za organizacijo dela v Kranju, kjer je leta 1983 tudi diplomiral. Med letoma 1982 in 1984 je bil pomočnik komandirja na takratni Postaji milice v Celju, zadolžen za organizacijsko kadrovske zadeve. Od leta 1984 do leta 1989 je bil komandir takratne Postaje milice v Celju. Delo je nadaljeval kot načelnik takratnega Inšpektorata milice v Celju. Leta 1990 je bil premeščen v kabinetu notranjega ministra kot svetovalec ministra. Konec leta 1991 je končal podiplomski magistrski študij na takratni Visoki šoli za organizacijo dela v Kranju z magistrsko nalogo »Vpliv učno vzgojnih rezultatov miličnikov kadetov na delovno uspešnost miličnikov«.

Vseskozi, že od leta 1990, se je v Ministrstvu za notranje zadeve ukvarjal s vprašanji organizacije in razvoja policije. Do leta 1995 je delal kot svetovalec vlade v kabinetu notranjega ministra, od leta 1995 do sredine leta 1999 pa je bil direktor službe za organizacijo in kadre Ministrstva za notranje zadeve. V tem času je vodil tudi skupino, ki je pripravila Zakon o policiji, ki je bil sprejet sredi leta 1998.

Leta 1994 se je dr. Gorenak posvetil tudi pedagoškemu delu. Na Univerzi v Ljubljani je bil leta 1995 habilitiran v naziv višjega predavatelja za področje organizacije in dela policije. V letu 2004 je bil na Univerzi v Mariboru habilitiran v naziv docenta za področje upravljanja varnostnih organizacij. Na Fakulteti za policijsko-varnostne vede Univerze v Mariboru predava na dodiplomskem in podiplomskem študiju.

Sredi leta 2000 je bil imenovan za državnega sekretarja v Ministrstvu za notranje zadeve za področje policije in splošnih zadev. Od 1. 12. 2000 pa je kot državni podsekretar opravljal naloge vodje Službe za varnostne analize in varnostno politiko v Ministrstvu za notranje zadeve. Maja 2003 je na Univerzi v Mariboru, Fakulteti za organizacijske vede v Kranju uspešno zagovarjal doktorsko disertacijo z naslovom »Vpliv managerjev na uspešnost policijskih organizacij«. Je avtor številnih znanstvenih in strokovnih člankov s področja policijskega managementa.

Vlada Republike Slovenije je dr. Vinka Gorenaka 3. 12. 2004 imenovala za državnega sekretarja na Ministrstvu za notranje zadeve, kjer je to funkcijo opravljal do 31. 10. 2005.